8月29日，东营市公路事业发展中心承担的两个低空无人机公路巡查检查省级先行试验项目正式投入运行。

市公路事业发展中心认真贯彻落实交通运输部、省交通运输厅关于加快推进低空无人机技术在公路巡查检查应用中的工作要求，积极开展先行试验项目的实施，构建东营市普通国省道无人机智慧巡检平台。今年７月，省交通运输厅公布的10个低空无人机应用公路巡查检查先行试验项目中，东营市报送的S309田高线东营段无人机智能巡检+智慧应急抢通一体化项目和G516胜利黄河大桥无人机桥梁精细化巡检项目全部入选。

目前，S309田高线东营段无人机智能巡检+智慧应急抢通一体化项目在S309沿线的陈官公路养护工区、丁庄公路养护工区内部署建设2套无人机自动机场，实现S309田高线东营段31公里全覆盖巡检。G516胜利黄河大桥无人机桥梁精细化巡检项目在胜利黄河大桥管理处部署建设1套无人机自动机场，实现跨黄河特大桥的桥索、桥面、桥侧、桥下墩柱的全覆盖巡检。针对大型桥梁的特殊结构，无人机巡检能够到达人工难以检查的区域，确保桥梁各构件的安全状况得到及时全面监测。

通过无人机搭载高清相机与激光雷达设备，按预设精检航线实现“无人值守、自主避障、高精拍摄”全流程自动化巡检，保障日常巡查、重点时段巡查和应急巡查。能够实现对S309田高线东营段交通安全标识设施完好情况和路面范围内的道路病害及施工监管等业务场景进行巡查分析，对G516胜利黄河大桥桥梁各构件进行精细化巡检巡查分析，分别形成结果性报告推送给各管养单位工作人员，同步提交高清巡拍影像，切实保障巡查数据的真实性与可追溯性，构建起覆盖“桥梁精细化检测+公路应急抢通”的无人机智慧巡检新格局，通过技术创新提升公路巡查检查的效率和精度，为公路养护管理提供智能化解决方案。

在日常巡检场景中，无人机每日执行1次全自动巡航任务，通过AI算法自动识别路面坑槽、烟雾明火、抛洒物、路面网状裂缝、残雪积冰、标线模糊、交通标志损坏、护栏缺失等8类常见病害，1小时内即可完成全路段巡检，较传统人工1天的巡检周期大幅提速。

在应急场景下，系统构建“快速响应-精准勘察-方案生成”闭环：灾害发生后5分钟内无人机即可出动，15分钟内抵达10公里半径内灾点，通过搭载的高清可见光相机、红外热感设备实时回传灾损影像，自动生成数字地形模型，精准测算水毁面积、塌方量等关键数据，60分钟内即可生成包含灾损定位、灾情分级、抢修优先级建议的应急方案。

无人机桥梁精细化巡检构建了“无人机巡检拍摄-人工病害识别-智能算法学习”动态循环机制，制定统一的桥梁病害图像采集标准，建立钢结构与混凝土结构典型病害库，实现裂缝、混凝土剥落等病害的厘米级定位与尺寸量化识别，准确率较传统人工提升60%。正在进一步研发利用“直线配准+高阶频率差”技术，通过无人机拍摄的斜拉索振动视频来精准计算索力数值，将有效解决位移提取不准及无人机自身扰动问题，可以替代传统人工索力检测的繁琐流程，从而实现全桥拉索数据采集时间从2天缩短至1小时，为桥梁全生命周期健康管理提供技术支撑。

下一步，东营市公路事业发展中心将持续以技术创新为核心，优化完善公路基础设施智慧运维体系，推动我市普通国省道低空无人机日常巡检、应急抢通、桥梁精细化巡检等工作实现新突破。

（来源：东营交通微信公众号）